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焊接机器人可以对小批量简单工件进行焊接工作，焊枪能在作业范围内的任意点焊接工件，但对环缝或者更为复杂的非标焊件，焊接机器人的灵活度不够，这时就要焊接变位机配合将焊缝呈现在理想位置，因此需要两者在使用过程中进行快速配置，但要如何配合呢？
1、通过技术参数选择配置。
要与焊接机器人搭配的焊接变位机，需挑选与机器人技术参数适配的，通常客户会选择相同厂家的产品，一方面是考虑两者的适配度，另一方面，焊接操作时若出故障，也能一起做维修和调试，挑选高兼容的焊接机器人和焊接变位机，能够提高焊接的稳定性与精度。
2、安全正确地操作变位机。
在操作焊接变位机过程中，需要遵循操作原则，韦尔迪焊接变位机和焊接机器人都各自具备控制系统，需要配合焊接时，操作人员需要连接两者的控制系统，将焊接变位机的编程添加进控制系统中，并设置两者的运动方式和轨迹。
3、通过协调运动的操作。
协调运动可分为非同步协调和同步协调，前者是指焊接机器人在焊接时，焊接变位机不运动，焊接机器人将一面焊接后，焊接变位机再根据指令，将另一面调整到理想的位置，如此反复直到完成焊接。同步协调运动就是在焊接机器人工作时，焊接变位机按照相应指令，带着工件做同步运动，将待焊工件的焊缝放置在合适位置，从而帮助焊接。