如果定位器由倾斜驱动,定位器将稳定运行,没有任何倾斜或振动。假以时日,变位机的柔顺性达到了极限,整个机体不会晃动,从而保证了焊接的有效完成。但是,当定位器的负载值超过25 kg时,为了顺利进行焊接工作,记得及时打开动力驱动装置。
当机器人定位器选择倾斜驱动模式时,需要安装一个限位装置,因为它可以有效地将机器的整体倾斜角度调整在合适的范围内。在限制装置的表面上,应增加指示倾斜角度的标志。
定位器的倾斜机构还应具有自动锁定的功能和特性。同时,为了保证整机的安全运行,切记不要在整机承受很大顺应性的情况下随意滑动定位器。
倾斜双轴变位机的主要作用是在焊接过程中将工件翻转到位,从而获得一个优良的焊接位置,可以很好地满足焊接质量和外观的要求。
倾斜双轴定位器底座采用**型材和钢板焊接而成,并经过退火处理,质量精度可靠。由翻转伺服电机驱动,减速机采用高精度减速机,精度可靠,速度可调。
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