一、使用焊接变位机的优点

        焊接变位机是实现焊接自动化的专用辅助设备。适用于旋转工作的焊接变位机，以获得理想的加工位置和焊接速度。它可以与沃龙茨焊机一起组成自动焊接中心，也可用于手动操作中的工件定位器。其具体优点如下:

1.精度高:采用RV减速器，焊接变位机重复精度可达+0.1 mm。

2.高耐用性:简单的驱动系统可以降低故障风险。

3.适用性强:焊接变位机的主要功能是在焊接过程中对工件进行翻转和移位，以获得良好的焊接位置，可以满足各种焊件的质量和外观要求。

4.运行可靠:焊接变位机底座采用加厚型材和钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠。

5.可调性强:焊接变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机采用高精度减速机，精度可靠，速度可调。

        虽然焊接机器人使用变位机有很多优势，但是这些优势都是建立在变位机质量的基础上的。如果选用的定位器不够可靠，不仅不能满足生产线的生产效率，甚至可能造成生产质量的下降。所以要懂得如何判断焊接变位机的好坏。

二、判断焊接变位机质量的方法

1.检查翻转驱动器。

(1)倾斜驱动应平稳，无负载晃动，整机不倾覆。如果负载超过25公斤，应具有动力驱动功能。

(2)应有控制倾斜角度的限位装置和角度指示器。

(3)倾翻机构应具有自锁功能，在负载下不会滑动。

2.检查旋转驱动电机。

(1)旋转驱动电机应实现无级调速和制动。

(2)在转速范围内，负载下的转速波动不超过5%。

3.其他方面

(1)焊接变位机应装有导电装置，防止焊接电流通过轴承、齿轮等传动部件。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流的要求。

(2)焊接变位机的控制部分应提供自动焊接的联动接口。

(3)工作台的结构应便于夹持工件或安装夹具，其结构形式也可与用户协商确定。

(4)焊接变位机的使用说明书中应清楚地说明载荷、偏心和重距的准确数据。

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